marzo 10, 2022

RUBI5 – Soporte del servo

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La pieza que soporta y sujeta al servo es complicada. Además debe servir para soportar la segunda parte de la pinza. Para tener una idea mejor de cómo debe ser, fabricamos un modelo simple pero útil en plastilina y lo ajustamos a la medida del servo.

Modelo de soporte del servo hecho de plastilina

A partir de aquí tenemos una idea mejor de cómo diseñar la pieza. Usamos TinkerCAD para ello y enviamos la pieza a imprimir.

Soporte del servo en la pinza – primera versión

Probamos la pieza y no ajusta de forma adecuada, así que retocamos las medidas y la imprimimos de nuevo.

Imprimiendo el soporte para el servo

Category : ROBOT RUBI5

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