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Para que el robot pueda coger las piezas sin problemas, pensamos que deberían colocarse en los centros de cada casilla. Para ello vamos a poner unos imanes en cada pieza y en las casillas de los tableros. Usamos unos imanes redondos de neodimio que tenemos y preparamos las casillas del tablero. Las tenemos que quitar todas del tablero y prepararlas.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2022/04/mg8000-preparacasillas-1024x768.jpg)
Pegamos los imanes con pegamento de contacto y los colocamos sobre las piezas de base del tablero.
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