Written by admin
Las fotos que estamos haciendo de las piezas no ofrecen un buen resultado, así que hemos buscado información, y lo que deberíamos hacer es usar fotos de las piezas con el fondo del tablero, lo más reales posible.
Se nos presenta un problema con la cámara, pues tenemos que usar una cámara USB, y la que teníamos preparada se ha estropeado. Otra que tenemos de reserva tiene un ángulo de visión reducido, lo que obliga a poner la cámara muy lejos del tablero y robot. Entonces decidimos comprar una cámara con mayor ángulo de visión. Concretamente es una .
Probamos la posición de la cámara y hacemos un soporte de pruebas.
Con esta cámara empezamos a hacer muchas fotos con las piezas. La perspectiva que se consigue aparece en esta foto.
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