ROBOT SUMO

Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.

mayo 6, 2017

SUMOBOT-Nueva carcasa para el mando

Como la carcasa primera que sacamos tenía errores, hemos hecho otra tapa, ajustando las medidas con el joystick real. Hacemos el diseño en el OpenSCAD: MandoTapa Y[...]
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mayo 4, 2017

SUMOBOT-Carcasa para el mando remoto

Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para[...]
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marzo 13, 2017

SUMOBOT-Configurando el mando para controlar el robot

  Realizando la configuración del mando que luego sera controlado por bluetooth.                      El[...]
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marzo 1, 2017

SUMOBOT-Pruebas del mando

Hola, estuvimos haciendo pruebaspara conectar el mando por bluetooth al  coche. Usamos un Arduino Uno por comodidad, y cuando tengamos todo configurado[...]
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febrero 20, 2017

SUMOBOT-Mando

Decidimos hacer nuestro propio mando, tomando como referencia el de la foto aquí adjuntada. Para la construcción vamos a necesitar los siguientes[...]
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febrero 1, 2017

SUMOBOT-Terminando el segundo robot

habiendo terminando ya el 1er sumobot , nos pusimos en marcha con el segundo, terminamos su estructura y estamos ahora con la modificación de los servos[...]
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enero 17, 2017

SUMOBOT-Solución a la prueba del servo

Hemos arreglado el problema de funcionamiento de los servos de rotación continua. El problema es que necesitamos alimentarlos con una fuente externa[...]
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diciembre 21, 2016

SUMOBOT-Prueba del servo

Antes de usar los servos tenemos que hacer la modificación para que sean de rotación continua. Tenemos que desmontar la carcasa del servo, desconectar[...]
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noviembre 15, 2016

SUMOBOT-Material eléctrico

Ya hemos recibido el material que faltaba para hacer el robot. Tenemos los servos de 360º y los detectores de distancia. La tarjeta Arduino UNO ya la[...]
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noviembre 10, 2016

SUMOBOT-Cortar las piezas para el robot

Usando la tabla DM cortamos las piezas para el robot. Primero imprimimos las piezas en papel, luego las pegamos en la tabla y las cortamos manualmente.[...]
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