ROBOT SUMO
Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.
SUMOBOT-Nueva carcasa para el mando
Como la carcasa primera que sacamos tenía errores, hemos hecho otra tapa, ajustando las medidas con el joystick real. Hacemos el diseño en el OpenSCAD:
MandoTapa
Y[...]
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SUMOBOT-Carcasa para el mando remoto
Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para[...]
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SUMOBOT-Configurando el mando para controlar el robot
Realizando la configuración del mando que luego sera controlado por bluetooth.
El[...]
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SUMOBOT-Pruebas del mando
Hola, estuvimos haciendo pruebaspara conectar el mando por bluetooth al coche.
Usamos un Arduino Uno por comodidad, y cuando tengamos todo configurado[...]
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SUMOBOT-Mando
Decidimos hacer nuestro propio mando, tomando como referencia el de la foto aquí adjuntada.
Para la construcción vamos a necesitar los siguientes[...]
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SUMOBOT-Terminando el segundo robot
habiendo terminando ya el 1er sumobot , nos pusimos en marcha con el segundo, terminamos su estructura y estamos ahora con la modificación de los servos[...]
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SUMOBOT-Solución a la prueba del servo
Hemos arreglado el problema de funcionamiento de los servos de rotación continua. El problema es que necesitamos alimentarlos con una fuente externa[...]
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SUMOBOT-Prueba del servo
Antes de usar los servos tenemos que hacer la modificación para que sean de rotación continua. Tenemos que desmontar la carcasa del servo, desconectar[...]
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SUMOBOT-Material eléctrico
Ya hemos recibido el material que faltaba para hacer el robot. Tenemos los servos de 360º y los detectores de distancia. La tarjeta Arduino UNO ya la[...]
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SUMOBOT-Cortar las piezas para el robot
Usando la tabla DM cortamos las piezas para el robot. Primero imprimimos las piezas en papel, luego las pegamos en la tabla y las cortamos manualmente.[...]
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