4 EN RAYA ROBÓTICO

Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.

diciembre 24, 2019

4RAYA-Vuelta a montar el robot

Ahora conectamos de nuevo el resto de los servos, Conexiones de servos en la controladora y montamos el resto del robot en su sitio para probar[...]
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diciembre 23, 2019

4RAYA-Cambio de servos

Ahora procedemos a colocar estos dos servos en su lugar en el robot. Servos de los ejes 1 y 6 Cargamos un pequeño programa de prueba, el[...]
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diciembre 20, 2019

4RAYA-Prueba de los nuevos servos

Con los nuevos materiales montados, vamos a probar su funcionamiento. Conectamos los cables a la controladora, conectamos los servos y cargamos un programa[...]
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diciembre 18, 2019

4RAYA-Materiales nuevos

Ya tenemos los nuevos servos. Al final hemos comprado unos de marca Savox de 7,4 V, uno estándar para el eje 1 y otro de perfil bajo para la garra. Nuevos[...]
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diciembre 10, 2019

4RAYA-Cambios importantes

El robot nos está dando muchos problemas: el servo del eje 1 tiene mucha holgura y al moverse oscila bastante; y el servo de la garra no se mueve cuando[...]
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noviembre 29, 2019

4RAYA-Problemas en el montaje del robot

Montamos el resto del robot, con el cambio de los ejes 1 y 2. Conectamos todos los servos y cargamos el programa de Arduino en la placa. Conectamos[...]
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noviembre 26, 2019

4RAYA-Prueba de la cámara

Ya que el programa funciona con el entorno, vamos a preparar la cámara, conectarla al ordenador y tomar unas imágenes iniciales. También vamos a preparar[...]
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noviembre 21, 2019

4RAYA-Prepara el entorno para el programa

Escogemos el Python 3 para revisar el programa de 4 en raya. Como el que se usaba en la primera versión estaba hecho para Python 2.7 hay que hacer algunos[...]
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octubre 8, 2019

4RAYA-Cambio de la base

Para mejorar la rigidez del robot vamos a cambiar la base del mismo. En lugar de ser el servo el que mueva el robot, vamos a colocar el eje 1 sobre dos[...]
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octubre 5, 2019

4RAYA-Reinicio de la mejora del proyecto

Reiniciamos el proyecto para terminar la mejora. Las operaciones que vamos a hacer son: Terminar el cambio de la estructura del robot imprimiendo las[...]
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