4 EN RAYA ROBÓTICO
Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.
4RAYA-Vuelta a montar el robot
Ahora conectamos de nuevo el resto de los servos,
Conexiones de servos en la controladora
y montamos el resto del robot en su sitio para probar[...]
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4RAYA-Cambio de servos
Ahora procedemos a colocar estos dos servos en su lugar en el robot.
Servos de los ejes 1 y 6
Cargamos un pequeño programa de prueba, el[...]
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4RAYA-Prueba de los nuevos servos
Con los nuevos materiales montados, vamos a probar su funcionamiento. Conectamos los cables a la controladora, conectamos los servos y cargamos un programa[...]
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4RAYA-Materiales nuevos
Ya tenemos los nuevos servos. Al final hemos comprado unos de marca Savox de 7,4 V, uno estándar para el eje 1 y otro de perfil bajo para la garra.
Nuevos[...]
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4RAYA-Cambios importantes
El robot nos está dando muchos problemas: el servo del eje 1 tiene mucha holgura y al moverse oscila bastante; y el servo de la garra no se mueve cuando[...]
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4RAYA-Problemas en el montaje del robot
Montamos el resto del robot, con el cambio de los ejes 1 y 2. Conectamos todos los servos y cargamos el programa de Arduino en la placa.
Conectamos[...]
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4RAYA-Prueba de la cámara
Ya que el programa funciona con el entorno, vamos a preparar la cámara, conectarla al ordenador y tomar unas imágenes iniciales. También vamos a preparar[...]
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4RAYA-Prepara el entorno para el programa
Escogemos el Python 3 para revisar el programa de 4 en raya. Como el que se usaba en la primera versión estaba hecho para Python 2.7 hay que hacer algunos[...]
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4RAYA-Cambio de la base
Para mejorar la rigidez del robot vamos a cambiar la base del mismo. En lugar de ser el servo el que mueva el robot, vamos a colocar el eje 1 sobre dos[...]
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4RAYA-Reinicio de la mejora del proyecto
Reiniciamos el proyecto para terminar la mejora. Las operaciones que vamos a hacer son:
Terminar el cambio de la estructura del robot imprimiendo las[...]
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