BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO-Poleas y Bluetooth
Le hemos puesto al proyecto las dos poleas necesarias para poner en marcha uno de los motores del robot.Después,decidimos añadirle al proyecto un mando[...]
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ROBOT MOVEO
Ayer se completó una de las poleas y el próximo día pondremos la que falta
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MOVEO-
09/01/2019
Hoy se han sacado todas las tuercas y tornillos para poder meter el motor junto a la polea y buscar las instrucciones de cómo volver a[...]
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MOVEO-más problemas resueltos
Aparte de los motores Nema 23, probamos el resto, porque queremos estar seguros de que funcionan con el programa de control Pronterface, con los controladores[...]
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MOVEO-Solución a los problemas de los Nema 23
Finalmente, tras batallar mucho con los motores Nema 23, hemos resuelto el problema de su funcionamiento, al menos de uno de ellos.
Tras probar varias[...]
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MOVEO- Más problemas con los Nema 23
A pesar de conseguir que el motor anterior funcionara bien, al conectar el motor que está montado en la base del robot, se niega a funcionar. Le sigue[...]
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MOVEO- Funcionamiento.
En esta semana,se han medido y apuntado las medidas para la caja del Arduino que haremos en unos meses y se ha ido completando la bitácora poco a poco.A[...]
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MOVEO- Eje 2.
En estos días de trabajo en clase,hemos conseguido que funcione el eje 2,hicimos pruebas de funcionamiento del eje,vimos el vídeo de la bitácora y[...]
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TRASCURSO DEL PROYECTO
Hemos apuntado las medidas del arduino para el proximo dia intentar hacer que la carcasa ,hemos revisado el funcionamiento del eje 2 y el recambio ,tambien[...]
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MOVEO- Nueva prueba de motor Nema23
Estamos teniendo bastantes problemas con los controladores y la configuración de los motores. Las primeras pruebas con el Nema 23 después del motor[...]
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