BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO- Fotos del proyecto.
Arduino utilizado en el proyecto.
Retomando el Proyecto Moveo
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MOVEO- Motor y combinaciones
En esta semana ha habido una incidencia en nuestro proyecto: se nos rompió la tira que mueve el brazo hacia los lados. Lo conseguimos solucionar y señalamos[...]
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MOVEO- Movimiento del eje 1
Vamos a replantear el conexionado de los motores. Intentamos sólo el primer motor con su controlador. Revisamos todas las conexiones que se indican en[...]
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MOVEO- Funcionamiento del eje 1
En esta semana,hemos aprendido cómo tienen que ir organizados los cables.También,hemos conseguido que funcione una de las partes del proyecto: el eje[...]
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MOVEO- Revisión de cables.
Se han seguido revisando algunos cables del proyecto.
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MOVEO- Separación de cables
Hemos decidido que vamos a separar los cables del proyecto,dependiendo de la función que hagan en él.Los hemos separado con unas bridas,para no liarnos[...]
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MOVEO: Nueva prueba de los motores
Tras los días que llevamos trabajando con el proyecto, no hemos conseguido que funcionen los motores y el profesor tampoco consigue averiguar el motivo.[...]
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MOVEO: Revisión del proyecto
Para hacer algo positivo con el robot tenemos que revisar toda la documentación y averiguar qué es lo que no funciona. Hemos mirado los enlaces mandados[...]
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MOVEO- Prueba externa de motor
Como no conseguimos que funcione ninguno de los motores, y para no perder el tiempo, el profesor decide probar un motor fuera del robot, conectando una[...]
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MOVEO- Problemas con los motores
El primer contacto que tenemos con el robot es la revisión rápida de las conexiones. Para ello usamos la información guardada en anteriores mensajes,[...]
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