BRAZO ROBOT XL
Proyecto de diseño y construcción de un brazo robot de 6 ejes y con alcance de 1 m aproximadamente.
BR_XL-Puente H – placa nº 2
Como la primera placa presentaba problemas de funcionamiento, decidimos hacer otra con una placa perforada y soldar cables por su parte inferior.
El circuito[...]
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BR_XL-Puente H – preparación de la placa
Cuando tenemos la placa lista, le regrosamos las pistas donde va a circular más intensidad, para que no se quemen, y le soldamos los componentes. La[...]
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BR_XL-Puente H – diseño
Necesitamos un controlador para nuestros motores de corriente continua. que aguante la suficiente corriente y permita una tensión de 24 V al menos. Queremos[...]
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BR_XL-Prototipo de servo
Vamos a empezar a construir un modelo de servo que podamos usar en nuestro robot. Necesitamos los siguientes elementos:
Motor eléctrico
Controlador electrónico[...]
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BR_XL-Inicio del proyecto
Al inicio del curso, el profesor nos propone realizar un proyecto de investigación – construcción, y nos da varias posibilidades. De las que nos[...]
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