Necesitamos un controlador para nuestros motores de corriente continua. que aguante la suficiente corriente y permita una tensión de 24 V al menos. Queremos construirlo nosotros, así que buscamos un diseño en Internet que satisfaga nuestras necesidades. Encontramos uno en la siguiente dirección: http://www.hvlabs.com/hbridge.html
Es un buen circuito. Permite 24 V y una potencia de hasta 1000 W, gracias a sus transistores, y según dice, el circuito controlador es bastante robusto. La pega es que no tiene el diseño de la placa preparado, sólo se ve la foto en la página.
Preparamos un diseño de placa en el programa Proteus, lo imprimimos en una lámina de acetato y nos queda así:
Diseño de circuito impreso
Luego lo fabricamos en una placa de fibra de vidrio, con el procedimiento de la transferencia fotosensible y luz ultravioleta. Al final la placa nos queda con algún pequeño fallo, pero lo arreglamos.
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