MAGNUS 8000
Proyecto de sistema robotizado de juego de ajedrez. Un ordenador visualiza un tablero de juego de ajedrez y escoge las jugadas, que realiza por medio de un brazo robot.
MG8000 – Mejoras en la detección
Hemos retocado algunos parámetros del sistema de detección que estaban grabados de forma incorrecta y hemos sustituido el motor de detección a YOLO[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la base
Mientras se preparaban los cables de cada articulación y se probaba el movimiento, nos damos cuenta de que en la base del robot hay un problema. Tal[...]
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MG8000 – Sistema de detección de piezas (2)
Las fotos que estamos haciendo de las piezas no ofrecen un buen resultado, así que hemos buscado información, y lo que deberíamos hacer es usar fotos[...]
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MG8000 – Arreglo de cables
La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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MG8000 – Montaje de la articulación 3
El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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MG8000 – Sistema de detección de piezas
El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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MG8000 – Mejora del programa de juego
El programa de juego necesita todavía algunas mejoras para tener en cuenta diversas fases posibles del juego. El primero que tenemos que arreglar es[...]
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MG8000 – Montaje de la articulación 1
Ya tenemos la base con el añadido. Ahora vamos a montar la torre del robot con la nueva pieza de sujeción y la varilla que la va a sujetar.
Varilla[...]
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MG8000 – Problema con la articulación 4
La articulación 4, la que gira la garra, tiene un problema, y es que las poleas no sujetan bien los rodamientos axiales y tienen holgura. Intentamos[...]
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MG8000 – Montaje de la nueva base
Aunque la pieza impresa no es correcta, ya que tenemos poco tiempo para una presentación, vamos a usarla y preparar la base de madera. Colocamos la pieza[...]
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