MAGNUS 8000
Proyecto de sistema robotizado de juego de ajedrez. Un ordenador visualiza un tablero de juego de ajedrez y escoge las jugadas, que realiza por medio de un brazo robot.
MG8000 – Piezas del nuevo soporte
Hay que preparar dos piezas para el nuevo sistema de sujeción del robot. Para que la varilla esté sujeta en la base lo más fuerte posible, pensamos[...]
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MG8000 – Prueba de movimiento
Mientras seguimos montando el robot con las mejoras, decidimos probar el movimiento, para ir aprobando las conexiones eléctricas. El programa de la placa[...]
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MG8000 – Preparando la visión
Un aspecto primordial del proyecto es la capacidad de ‘ver’ el tablero con las fichas. Llevamos bastante tiempo revisando vídeos y documentación[...]
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MG8000 – Problema con la torre del robot
Ya sabíamos de la caída de la torre del robot hace tiempo. Ahora que intentamos terminar el proyecto se ve patente.
Se aprecia la inclinación del[...]
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MG8000 – Montando el robot (2)
Seguimos montando las diferentes piezas del robot, de forma acelerada, para tenerlo a punto para exponerlo en la feria.
A continuación, unas fotos[...]
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MG8000 – Montando el robot
El montaje de las diferentes piezas del robot nos lleva varios días, sobre todo porque los tornillos que se usan están muy apretados en las poleas correspondientes[...]
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MG8000 – Prueba de los motores
Antes de montar los motores en sus posiciones en el robot, queremos probar la tarjeta Arduino y la controladora de motores con los finales de carrera,[...]
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MG8000 – Arreglando el tablero
El tablero que tenemos impreso en 3D se alabea un poco. Para resolver el problema pensamos añadirle una tabla pegada por debajo. Cortamos una tabla a[...]
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MG8000 – Mejora del tablero con imanes
Para que el robot pueda coger las piezas sin problemas, pensamos que deberían colocarse en los centros de cada casilla. Para ello vamos a poner unos[...]
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MG8000 – Prueba de visión con TensorFlow
Uno de los puntos necesarios en el proyecto es la visión de las piezas. Estamos estudiando el problema y hemos visto la posibilidad usando TensorFlow.[...]
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