ROBOT PING PONG
Proyecto de diseño y fabricación de un robot que sea capaz de jugar al tenis de mesa o ping pong con un adversario humano.
ROBOPONG – Montaje del robot (1)
Seguimos montando el robot de Skyentific. Es un proceso largo porque son muchas piezas y detalles, peo está bien explicado en los vídeos.
Tenemos[...]
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ROBOPONG – Programa de visión (1)
Seguimos trabajando con la adaptación del programa para detectar la pelota y situarla en el espacio 3D. Lo último que nos ha pasado es un error en las[...]
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ROBOPONG – Programa de 3D sin Pygame
Seguimos trabajando con el modelo de 3D. El problema con el sistema que hemos probado antes, basado en la librería Pygame es que no es compatible con[...]
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ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico
Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras[...]
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ROBOPONG – Programa de 3D
Mientras seguimos trabajando con el sistema de visión también buscamos por la posibilidad de un sistema que simule la posición de la pelota y la muestre[...]
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ROBOPONG – Inicio del robot Smallrobot
Tras la noticia de la falsedad del proyecto en el que nos habíamos fijado, decidimos seguir por el mismo camino, y ya hemos acordado que lo más importante[...]
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ROBOPONG – El proyecto original es falso
Hoy hemos descubierto con un poco de sorpresa y tristeza que el proyecto que llevamos un tiempo estudiando, en el que nos hemos fijado para hacer el nuestro,[...]
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ROBOPONG – Prueba de cámara en Visual C#
Vamos a probar la visión de ambas cámaras en un lenguaje compilado. Para ello usamos el Visual Studio (VS). Hacemos varias pruebas para instalar el[...]
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ROBOPONG – Prueba con dos cámaras
Una vez que hemos probado el programa con una cámara, usamos dos a la vez, para comprobar la velocidad de trabajo.
Prueba con dos cámaras a la vez
El[...]
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ROBOPONG – Medidas iniciales
Una de las primeras cosas que tenemos que hacer es dimensionar el problema. Así que tomamos una mesa de ping-pong que tenemos, la montamos y medimos[...]
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