BR_XL-Servo 300 W – problemas arreglados
Hemos puesto una consulta en el foro de Arduino, y la respuesta ha sido rápida. La verdad es que no creíamos que, con lo específico que era el problema,[...]
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BRMIN-Ajuste de servos en eje 2
Hemos colocado los servos en la base demasiado rápido. Hay que ajustarlos bien antes. Así que los quitamos y los atornillamos primero al brazo nº 2[...]
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Nuevo soporte del bolígrafo – parte 2
Los listoncillos que sujetan el soporte del bolígrafo no deslizan bien. Necesitamos unos más largos. Como no tenemos tubo de latón más largo, vamos[...]
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BR_XL-Garra 3 – Inicio
Los fallos que vemos en la garra 2 son:
Dedos muy finos
Poca precisión del motor y holgura
Transmisión del motor muy rápida
Montaje del motor en posición[...]
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Colocación de servos en eje 2
Una vez preparada la nueva base doble, vamos a colocar los servos nuevos. Ya hemos recibido los servos Doman CLS400MD, de 40 Kg · cm de par, y los vamos[...]
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BR_XL-Servo 300 W – problemas de funcionamiento
Tal como funciona el servo ahora no nos sirve. A pesar de la diferencia de tamaño, un servo estándar es mucho más rápido que el nuestro y, sobre todo,[...]
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Nuevo soporte del bolígrafo – parte 1
Vamos a preparar un nuevo soporte para poner el bolígrafo, porque el que tenemos preparado es de poca calidad, y no permite abrir la pinza muy bien. Necesitamos[...]
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BRMIN-Fabricar otra base doble de servos
Toca fabricar una segunda pieza de base de los dos servos nº 2. Al menos, ahora lo haremos algo más rápidamente, sabiendo las tareas. Sin embargo nos[...]
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BR_XL-Servo 300W – prueba de servo
Tenemos el servo montado y vamos a probar el funcionamiento. Conectamos los cables del segundo Arduino, de comunicación I2C y cargamos el programa del[...]
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Soporte del bolígrafo
Ya funcionando la plataforma, vamos a preparar el soporte del bolígrafo. Lo vamos a hacer con listones de madera de 20 x 20 mm. Para poder cambiar el[...]
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