marzo 12, 2019
BRMIN – Rediseño del eje 1
El eje 1 provoca la mayor parte de las vibraciones del robot, amplificados por ser el primer eje del movimiento. Eso se debe sobre todo porque el que[...]
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marzo 6, 2019
MOVEO-Inicio del mando
Hemos realizado todo el montaje de los componentes en sí, y hemos medido las dimensiones de lo que será el mando.
Hemos pasado todas las medidas[...]
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marzo 5, 2019
RUBIKO-Problema con el transformador
El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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marzo 4, 2019
RUBIKO-Primera prueba
Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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