marzo 16, 2017

FUTB-Programa de prueba 2

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Hoy vamos a dar un paso más con el programa. Ya tenemos las fotos tomadas y guardadas en memoria. Vamos a intentar detectar la bola, es decir, una zona de color blanco. Para que se vea en la imagen, vamos a poner de color rojo todo lo que esté blanco, o cerca del blanco. Para ello, tomamos el color de la foto y vemos si las 3 componentes RVA están cerca del color blanco base.

Modificamos el programa de prueba anterior y nos queda:

Programa de prueba 2

El código es:

PruebaWebcam2

Comprobamos que no todo lo que parece blanco se vuelve ojo. Habrá que retoca eso para que la bola se ‘vea’ bien.

Category : FUTBOLÍN ROBÓTICO

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