Tras las primeras pruebas con Cyclone, se nos presenta un problema. Parece que el eje X se agarrota un poco y se ha calentado mucho uno de los controladores. De todas formas, la tarjeta Mega no se conecta por el puerto serie. Puede haber sido también un mal contacto con la placa y se ha estropeado.
No tenemos repuesto para la tarjeta Mega, y para que el proyecto no quede parado, decidimos probar con un Arduino Mega y Ramps, que tenemos en el taller.
Para conectar los distintos elementos de forma correcta y no cometer un fallo importante, nos fijamos en las siguientes imágenes, donde se observa cómo y dónde colocar los controladores de motores A4988.
Detalle de conexiones en RAMPS 1.4
Cogemos las placas y las conectamos al ordenador. Conectamos los motores y finales de carrera, añadimos unos módulos A4988 para controlar los motores, cargamos el GRBL de nuevo y probamos el funcionamiento. Parece que funciona de nuevo. La parte negativa es que la electrónica se tiene que quedar fuera de la base de Cyclone porque no cabe.
Cyclone con la controladora Mega+RAMPS
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