Con el eje 5 y la garra montados, tenemos que continuar con el eje 4, para colocarlo sobre el eje 3. Cogemos las piezas que lo forman, y colocamos el motor sobre la primera de ellas.
Motor del eje 4 colocado
La otra pieza representa un problema porque el motor no cabe bien, por culpa del conector. Lo tenemos que arreglar limando un poco por dentro, con cuidado de no romper el exterior.
Limado interior del eje 4
Cuando hemos hecho el hueco, las dos mitades de la carcasa encajan bien.
Carcasa sobre el motor ya alojado
Antes de montar estas piezas tenemos que preparar la conexión con el eje 5. Cogemos de nuevo lo que tenemos montado e introducimos el engranaje y tuerca del eje de conexión y lo tapamos con la tapa correspondiente. Esta operación es bastante difícil porque el rodamiento no cabe en el hueco y hay que empujarlo con el soldador, y en el proceso, la pieza de plástico queda levemente dañada.
Varilla del eje 4
Por último, introducimos esta varilla en la pieza inferior, en el acoplador de eje con el motor del eje 4. Apretamos bien los tornillos y cerramos la pieza del eje 4, uniéndola también con tornillos.
Con esto queda el robot completamente montado. Al menos la parte mecánica.
Robot Moveo montado
Deja una respuesta