marzo 22, 2020

VARIOS-Encoder de posicionamiento angular absoluto AS5600

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No existe mucha información sobre el encoder de posicionamiento angular AS5600. Tras unas pruebas que hemos hecho, escribimos este pequeño manual, por si le sirve a alguien.

El encoder que tenemos lo hemos comprado en un proveedor de China:

Encoder absoluto AS5600

La placa del encoder contiene el chip que hace las funciones del encoder y un par de resistencias y condensadores.

Chip del encoder

Se añaden dos juegos de salidas, por lados opuestos de la placa: una con salida PWM y la otra I2C.

Conexión PWM

Soldamos unos cablecillos a los terminales de salida de tipo PWM.

Cablecillos de salida PWM

Category : VARIOS

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