abril 8, 2019

SUMOBOT-Placa de conexiones

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Necesitamos un sistema para hacer las conexiones necesarias para todo el robot: servos, pila, motores, Arduino. Usar fichas de conexión no es lo mejor porque son bastantes y también por estética. Al final vamos a preparar una pequeña placa de circuito impreso, pretaladrado, para colocar todas las piezas y cables. Además de lo enumerado vamos a colocar también un micro-interruptor para encender y apagar el robot, y así ahorrar las pilas.

Micro-interruptor de encendido

Para colocar este dispositivo necesitamos agrandar los orificios de la placa.

Preparado el lugar para el interruptor

Colocamos la placa en la caja del robot con unos separadores. Aprovechamos para pegar la caja porque se nos desmonta al manipularla, pues ya ha cogido algo de holgura.

Pegado de la caja del robot
Robot con todas las conexiones listas

Category : ROBOT SUMO

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