Written by admin
Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las posiciones, los cables de un par de servos se han enganchado en un lado y se han desconectado. Al principio creíamos que el robot se había estropeado de nuevo, pero tras observar el robot con detalle descubrimos esas desconexiones.
Para evitarlo nuevamente se nos ocurre una solución algo tosca, pero creemos que efectiva. Le hacemos un agujero a la base para colocar una brida que sujete los cables en el centro de la base y no se muevan.
Deja una respuesta