En esta ocasión hemos decidido, por recomendación del profesor, iniciar un proyecto de producción propia, y por tanto más difícil, pero el nivel lo exige, casi. Queremos hacer un sistema robótico que juegue al ajedrez, compuesto por un sistema de visión artificial del tablero de juego y un brazo robot que mueva las fichas como si fuera una persona. Algo parecido a esto:
Como no tenemos buenas experiencias con los brazos robot del tipo de la foto y no disponemos de ninguno bueno en el taller, hemos decidido, por recomendación del profesor, fabricar uno de tipo Scara, como el de la foto:
Estos robots tienen 3 ó 4 grados de libertad como mucho y su movimiento resulta mucho más controlado. Esperamos que sea más fácil llegar a construirlo con éxito.
El otro elemento que dificulta el proyecto es el de la visión artificial. También esperamos poder resolverlo con éxito para tener a final del curso un proyecto acabado y funcionando correctamente.
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