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Volvemos a cambiar el diseño, adaptando las pinzas. Tenemos ahora 4 modelos distintos para cada una de las dos pinzas, superior e inferior. Imprimimos las piezas de nuevo, ahora con el color definitivo para nuestro robot.
Montamos el conjunto.
Terminamos de montar la garra con los engranajes y separadores.
Hay que recordar que al colocar el servo, tiene que estar previamente calibrado, en la posición adecuada, para que las pinzas puedan abrir y cerrar bien.
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