Vamos a probar un motor paso a paso de los que hemos sacado de las unidades. Buscamos distintas formas de conectarlo en Internet, pero todas usan componentes que nosotros no tenemos, y buscarlos supondría un retraso en el montaje. El profesor nos da un controlador L298, que puede servir para un motor paso a paso.
Controlador de motor paso a paso
Nos ponemos a buscar cómo conectar el motor, el Arduino y el controlador. Encontramos mucha información en Internet. De todo lo que buscamos, nos parece mejor el siguiente enlace:
tutorial-l298n-dual-motor-controller-module-2a-and-arduino
Ahí viene información de las conexiones y un pequeño programa de ejemplo para hacer funcionar el motor. Lo conectamos todo como viene ahí, y probamos el motor con cuatro pilas de 1,5 V. Al principio no funciona, pero cambiamos los cables de conexión al motor y ya sí conseguimos que gire.
Deja una respuesta