Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba:
Servo sustituto para la garra
Preparamos la rueda del servo para ajustar a la garra, haciendo unos taladros para los tornillos, quedando así:
Como no es de perfil bajo, los soportes que preparamos no vienen bien, quedando la rueda del servo demasiado alta en comparación con la otra. Decidimos añadir en el soporte unas arandelas y usar unos tornillos más largos para bajar la rueda del servo. Tras un poco de esfuerzo, el servo y la garra quedan finalmente:
Servo temporal ajustado con arandelas
El profesor también ha traído un mando de PlayStation para controlar manualmente al robot. Es un mando estándar:
Mando PS· para control manual
Para poder usar el mando, necesitamos añadir al Arduino una placa de conexión USB llamada USB host:
Usb host para Arduino
Este adaptador lo tenemos en el taller desde que se construyó el brazo robot de madera fallido. Lo conectamos encima del Arduino y encima del todo queda la placa de expansión para las conexiones de los servos:
Arduino, USB host y placa de servos
Lo siguiente que vamos a hacer es probar el movimiento del brazo con velocidad reducida.
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