marzo 5, 2015

BRMIN-Instalación de servo de garra provisional

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Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba:

Servo sustituto para la garra

Servo sustituto para la garra

Preparamos la rueda del servo para ajustar a la garra, haciendo unos taladros para los tornillos, quedando así:

 

Como no es de perfil bajo, los soportes que preparamos no vienen bien, quedando la rueda del servo demasiado alta en comparación con la otra. Decidimos añadir en el soporte unas arandelas y usar unos tornillos más largos para bajar la rueda del servo. Tras un poco de esfuerzo, el servo y la garra quedan finalmente:

Servo temporal ajustado con arandelas

Servo temporal ajustado con arandelas

El profesor también ha traído un mando de PlayStation para controlar manualmente al robot. Es un mando estándar:

Mando PS· para control manual

Mando PS· para control manual

Para poder usar el mando, necesitamos añadir al Arduino una placa de conexión USB llamada USB host:

Usb host para Arduino

Usb host para Arduino

Este adaptador lo tenemos en el taller desde que se construyó el brazo robot de madera fallido. Lo conectamos encima del Arduino y encima del todo queda la placa de expansión para las conexiones de los servos:

Arduino, USB host y placa de servos

Arduino, USB host y placa de servos

Lo siguiente que vamos a hacer es probar el movimiento del brazo con velocidad reducida.

Category : BRAZO ROBOT MINI

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