ROBOPONG – Programa de visión (1)
Seguimos trabajando con la adaptación del programa para detectar la pelota y situarla en el espacio 3D. Lo último que nos ha pasado es un error en las[...]
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ROBOPONG – Programa de 3D sin Pygame
Seguimos trabajando con el modelo de 3D. El problema con el sistema que hemos probado antes, basado en la librería Pygame es que no es compatible con[...]
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MG8000 – Arreglo de cables
La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico
Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras[...]
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MG8000 – Montaje de la articulación 3
El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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MG8000 – Sistema de detección de piezas
El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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ROBOPONG – Programa de 3D
Mientras seguimos trabajando con el sistema de visión también buscamos por la posibilidad de un sistema que simule la posición de la pelota y la muestre[...]
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RUBI5 – Análisis del programa de visión
El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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MG8000 – Mejora del programa de juego
El programa de juego necesita todavía algunas mejoras para tener en cuenta diversas fases posibles del juego. El primero que tenemos que arreglar es[...]
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ROBOPONG – Inicio del robot Smallrobot
Tras la noticia de la falsedad del proyecto en el que nos habíamos fijado, decidimos seguir por el mismo camino, y ya hemos acordado que lo más importante[...]
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