OTTO- Montaje de las patas
Una vez que está el cuerpo listo con los servos, toca meterle mano a las patas. Este paso se nos complica porque es difícil meter los servos en su sitio[...]
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4RAYA- Programa de Python
Una vez que el robot funciona (de momento) nos tenemos que meter con el ajuste del programa de Python y del sistema de ordenador y cámara.
Lo primero[...]
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4RAYA- Prueba con éxito
Tras largo tiempo luchando contra las dificultades de este robot, tras resolver los múltiples problemas que se nos han presentado, por fin conseguimos[...]
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GPOD- Montaje de bisagras
Empezamos ahora con la preparación de las patas. Tomamos las piezas que sirven de bisagras de los dos grados de libertad que tienen y usamos otro color[...]
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LABECA- Estructura 1
Con el laberinto montado, empezamos el montaje de la estructura. Tenemos la base ya cortada y los laterales, pero no tenemos preparado el lugar para uno[...]
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GPOD- Montaje del mando
Como tenemos todas las piezas para el mando, empezamos a montarlo. La tarea de soldadura es bastante, pues son varios los elementos a conectar: Arduino,[...]
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LGEST- Montaje de los servos
Como ya tenemos los servos centrados, procedemos a colocarlos en las piezas impresas.
Servo de la pieza base
Servo de la plataforma del laberinto
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LABECA- Laberinto 2
Con las piezas cortadas, vamos construyendo el laberinto. Usamos cola blanca para pegar las distintas piezas.
Construcción del laberinto
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4RAYA- Colocación del muelle
Uno de los elementos que consideramos de ayuda para cuando el robot está totalmente extendido es el muelle. Aunque otros ejes también tienen posiciones[...]
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LGEST- Centrado de servos
Para montar la estructura del robot necesitamos dos servos SG-90 y antes de montarlos tenemos que centra su posición, o no funcionará bien. Para centrarlos[...]
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