4RAYA-Prueba de los nuevos servos
Con los nuevos materiales montados, vamos a probar su funcionamiento. Conectamos los cables a la controladora, conectamos los servos y cargamos un programa[...]
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4RAYA-Materiales nuevos
Ya tenemos los nuevos servos. Al final hemos comprado unos de marca Savox de 7,4 V, uno estándar para el eje 1 y otro de perfil bajo para la garra.
Nuevos[...]
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4RAYA-Cambios importantes
El robot nos está dando muchos problemas: el servo del eje 1 tiene mucha holgura y al moverse oscila bastante; y el servo de la garra no se mueve cuando[...]
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LABECA – Laberinto 1
Empezamos a fabricar el laberinto. El profesor nos dice que tenemos que hacer antes un boceto con las medidas de los pasillos y teniendo en cuenta el[...]
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4RAYA-Problemas en el montaje del robot
Montamos el resto del robot, con el cambio de los ejes 1 y 2. Conectamos todos los servos y cargamos el programa de Arduino en la placa.
Conectamos[...]
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LABECA – Primeras piezas
Empezamos a preparar las piezas para el juego. En lugar de usar cartón, preferimos usar tablas de madera DM de 3 mm.
Tomamos las medidas que dice[...]
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4RAYA-Prueba de la cámara
Ya que el programa funciona con el entorno, vamos a preparar la cámara, conectarla al ordenador y tomar unas imágenes iniciales. También vamos a preparar[...]
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4RAYA-Prepara el entorno para el programa
Escogemos el Python 3 para revisar el programa de 4 en raya. Como el que se usaba en la primera versión estaba hecho para Python 2.7 hay que hacer algunos[...]
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SIMON-Imprimiendo piezas
Esta fase es fácil, pero la caja del juego tiene su dificultad. Nos bajamos los modelos de piezas de la página del diseñador y los ponemos en la impresora[...]
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RUBI2-Preparando la Raspberry Pi
Hemos recibido también la nueva tarjeta Raspberry Pi 4. Tenemos la tarjeta y una carcasa.
Raspberry Pi 4 con su carcasa
Montamos todo el conjunto.
Raspberry[...]
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