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OJOS – Programa de detección de caras
Necesitamos un sistema que detecte las caras con la cámara y pueda hacer un seguimiento de la persona. Hemos probado varias alternativas pero la que[...]
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MG8000 – Primera tarea del robot
Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’,[...]
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ROBOPONG – Ajuste de geometría 3D
Las pruebas que hemos hecho del ajuste de las cámaras y de la detección estereoscópica parece que han funcionado bien, pero las coordenadas que nos[...]
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MG8000 – problema con un final de carrera
Estamos en condiciones de probar el movimiento inicial del robot, pero nos encontramos con un problema inesperado. Funcionan todos los ejes menos el 3,[...]
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OJOS – Detección de las poses
Queremos detectar las poses de las personas detectadas para hacer un seguimiento mientras la persona se mueve. Esto es más difícil que lo que tenemos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (4)
Seguimos montando el robot, mirando los pasos de los vídeos de Skyentific.
Al final conectamos los tres motores que tenemos montados para comprobar[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7 y GPU
En esta entrada voy a contar mi experiencia con la detección de poses usando un ordenador con tarjeta aceleradora. El entorno es el siguiente:
Ordenador[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la garra
Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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CUBOT – Impresión de piezas
Lo primero que hacemos en el proyecto es descargar toda la documentación desde el enlace de github que viene en la página del instructable, que reproducimos[...]
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MG8000 – Problema con la garra
A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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