4 EN RAYA ROBÓTICO
Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.
4RAYA-Desmontar de nuevo la base
Ya decidimos cambiar la base donde está el eje 2, para evitar que se vuelva a caer. Entonces desmontamos los servos y la pieza para reemplazarla. Además[...]
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4RAYA-Nuevamente un problema con el robot
Hoy ha sido un día negativo. Mientras se grababan las posiciones de las columnas que quedaban se ha caído el brazo unos centímetros en el movimiento[...]
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4RAYA-Problemas con los cables de servos
Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las[...]
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4RAYA-Posiciones de columnas
Una vez que tenemos grabada la posición del dispensador de fichas, empezamos a grabar las posiciones de cada columna para que el robot coloque las fichas[...]
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4RAYA-Nueva prueba del dispensador
Tras todos los problemas que hemos tenido con la recomposición del robot, hoy hemos conectado los cables de nuevo, recolocado el brazo sobre el eje 1[...]
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4RAYA-Nuevo montaje del robot y estructura
Ahora que tenemos las piezas de la estructura pintadas, hay que volver a montarlo todo. A continuación ponemos algunas imágenes del proceso de remontaje.
Montaje[...]
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4RAYA-Pintado de la estructura
Después de todo el trabajo que llevamos hecho con el juego y el robot, pensamos que el aspecto estético del juego no es muy atractivo, teniendo en cuenta[...]
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4RAYA-Montaje de la cámara con soporte
Avanzamos ahora en otra dirección, con la cámara y el tablero. Tomando la posición del mismo y el soporte para la cámara, ajustamos la mejor posición[...]
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4RAYA-El robot se mueve de nuevo
Resueltas las dificultades, volvemos a montar el robot en su sitio y configurar algunos puntos de movimiento, para comprobar el resultado del nuevo sistema[...]
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4RAYA-Nueva incidencia con el robot
Después de montar el cuerpo del robot sobre su base y empezar a probar su movimiento nos ha surgido un inconveniente más, importante: uno de los soportes[...]
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