4 EN RAYA ROBÓTICO

Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.

noviembre 4, 2020

4RAYA-Problemas con los cables de servos

Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las[...]
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noviembre 2, 2020

4RAYA-Posiciones de columnas

Una vez que tenemos grabada la posición del dispensador de fichas, empezamos a grabar las posiciones de cada columna para que el robot coloque las fichas[...]
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octubre 23, 2020

4RAYA-Nueva prueba del dispensador

Tras todos los problemas que hemos tenido con la recomposición del robot, hoy hemos conectado los cables de nuevo, recolocado el brazo sobre el eje 1[...]
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febrero 8, 2020

4RAYA-Nuevo montaje del robot y estructura

Ahora que tenemos las piezas de la estructura pintadas, hay que volver a montarlo todo. A continuación ponemos algunas imágenes del proceso de remontaje. Montaje[...]
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enero 24, 2020

4RAYA-Pintado de la estructura

Después de todo el trabajo que llevamos hecho con el juego y el robot, pensamos que el aspecto estético del juego no es muy atractivo, teniendo en cuenta[...]
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diciembre 30, 2019

4RAYA-Montaje de la cámara con soporte

Avanzamos ahora en otra dirección, con la cámara y el tablero. Tomando la posición del mismo y el soporte para la cámara, ajustamos la mejor posición[...]
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diciembre 27, 2019

4RAYA-El robot se mueve de nuevo

Resueltas las dificultades, volvemos a montar el robot en su sitio y configurar algunos puntos de movimiento, para comprobar el resultado del nuevo sistema[...]
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diciembre 26, 2019

4RAYA-Nueva incidencia con el robot

Después de montar el cuerpo del robot sobre su base y empezar a probar su movimiento nos ha surgido un inconveniente más, importante: uno de los soportes[...]
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diciembre 24, 2019

4RAYA-Vuelta a montar el robot

Ahora conectamos de nuevo el resto de los servos, Conexiones de servos en la controladora y montamos el resto del robot en su sitio para probar[...]
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diciembre 23, 2019

4RAYA-Cambio de servos

Ahora procedemos a colocar estos dos servos en su lugar en el robot. Servos de los ejes 1 y 6 Cargamos un pequeño programa de prueba, el[...]
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