BRAZO ROBOT THOR
Proyecto de construcción de brazo robot de 6 ejes Thor.
THOR-Montaje de la base
Procedemos a montar ahora las piezas del robot sobre la base. Atornillamos la primera pieza sobre el tablero con seis tornillos M5.
Ahora, antes de seguir,[...]
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THOR-Preparación de la base 2
Con las patas impresas y preparadas, vamos a seguir con la base de Thor. Cogemos un tablero de DM de 10 mm y medimos un rectángulo de 45 x 35 cm. Presentando[...]
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THOR-Preparación de la base 1
Para ir adelantando en el montaje, vamos a preparar la base donde colocaremos nuestro robot. El proyecto no sugiere cómo hacerlo. Nosotros vamos a usar[...]
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THOR-finales de carrera nuevos
Hemos recibido los nuevos finales de carrera, los recomendados en el proyecto.
Para colocar este fin de carrera en el eje 1 hay que imprimir una pieza[...]
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THOR-Siguiendo con el montaje
Seguimos con el montaje de las distintas piezas del robot, resolviendo las dificultades. Ahora estamos en una fase de avance lento, ya que nos encontramos[...]
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THOR-Arreglo de engranaje roto
Intentando preparar uno de los engranajes, se ha roto la pieza de plástico.
Nos toca imprimir la pieza de nuevo, y esta vez tenemos más cuidado introduciendo[...]
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THOR-Impresión de piezas con soporte
Algunas piezas del robot tardan mucho en imprimirse. Las peores son las piezas Art1Body y Art3Body, que necesitan soporte para una parte de la pieza cercana[...]
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