ROBOT RUBIKO
Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik.
RUBIKO-Prueba del robot
Vamos a hacer una primera prueba del robot, tal como señala el diseñador en su página. Conectamos todos los cables, la tarjeta Raspberry Pi y un cable[...]
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RUBIKO-Conexión de servos y controladora
Para conectar los servos a la tarjeta controladora Mini Maestro 12 necesitamos algunos alargadores, porque no llegan todos los cables bien.
Cables[...]
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RUBIKO-Instalación de programas 2
Lo siguiente que hay que hacer en la Tarjeta Raspberry Pi es instalar la aplicación que ha preparado el diseñador. Esa aplicación está disponible[...]
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RUBIKO-Instalación de programas 1
Con el robot montado, en principio bien, ahora tenemos que pasar a configurar la tarjeta Raspberry Pi. Vamos a usar un modelo 3B, que dispone de WiFi[...]
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RUBIKO-Montaje de la cámara
Con la estructura montada, lo que hay que hacer ahora es montar la cámara con su soporte. La cámara ya la tenemos alojada en su soporte con los cuatro[...]
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RUBIKO-Estructura central
Seguimos con el montaje del robot. Lo que preparamos ahora es la estructura central, con las 8 piezas haciendo esquinas. Las repasamos de nuevo limando[...]
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RUBIKO-Más engranajes de brazo
Repasando el resto de servos y brazos nos damos cuenta de que dos de ellos están forzados e inclinados, dificultando su movimiento. Debemos imprimir[...]
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RUBIKO-adaptar rueda nueva para servo
El 4º servo de brazo tiene la rueda de sujeción rota. Tenemos otras ruedas pero no encajan bien en el cabezal estriado del servo. Creemos que conseguir[...]
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RUBIKO-Reinicio del proyecto
El curso pasado el proyecto se quedó a medias por falta de tiempo. Queremos este año acabarlo y presentarlo a la feria científica. Lo primero que hacemos[...]
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RUBIKO-Montaje de la cámara
Ya tenemos las piezas para colocar la cámara:
Para colocar la cámara en su alojamiento, hay que desmontarla:
Y quitar el soporte de la misma, ya que[...]
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