BRAZO ROBOT MINI
Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.
BRMIN-Montaje de resto de ejes
Ahora vamos a colocar el resto del brazo sobre los ejes que ya tenemos montados. Colocamos los elementos de manera que tengan el giro lo más libre y la[...]
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BRMIN-Montaje de brazo en eje 3
Con la base ya ajustada, seguimos con el montaje del resto de partes del brazo. Ahora toca el eje 3 y sus elementos. Los tenemos ya casi montados desde[...]
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BRMIN-Reajuste de conexiones
Seguimos con el montaje del brazo, pero necesitamos una conexión adicional para el servo doble del eje 2, así que lo primero que vamos a hacer ahora[...]
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BRMIN-Ajuste de servos en eje 2
Hemos colocado los servos en la base demasiado rápido. Hay que ajustarlos bien antes. Así que los quitamos y los atornillamos primero al brazo nº 2[...]
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Colocación de servos en eje 2
Una vez preparada la nueva base doble, vamos a colocar los servos nuevos. Ya hemos recibido los servos Doman CLS400MD, de 40 Kg · cm de par, y los vamos[...]
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BRMIN-Fabricar otra base doble de servos
Toca fabricar una segunda pieza de base de los dos servos nº 2. Al menos, ahora lo haremos algo más rápidamente, sabiendo las tareas. Sin embargo nos[...]
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BRMIN-Colocar base de servos doble
Hoy vamos a aprovechar que ya está la base de los servos nueva, ya con la pintura seca, para colocarla sobre el servo 1.
El primer problema con el que[...]
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BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 2
Con la pieza cortada lo que nos queda es limarla y suavizarla un poco, ya que la amoladora produce bastantes rebabas.
Una vez hecho esto,hay que doblar[...]
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BRMIN-Fabricar nueva base doble de servos – parte 1
Como un sólo servo de número 2 no tiene fuerza para levantar el brazo, decidimos intentar poner dos. El profesor ha buscado unos nuevos que, en principio,[...]
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BRMIN-Garra con nuevo servo
Hoy nos ha llegado el nuevo servo de perfil bajo para la garra. Aprovechamos eltiempo para sustituirlo por el de prueba. Para hacer esa operación hay[...]
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