BRAZO ROBOT MINI
Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.
BRMIN-Fijación de las tarjetas de control
Para ir perfilando el sistema, vamos a colocar el conjunto de las tarjetas de control sobre la base que venía con la estructura. Usamos unas patas separadoras[...]
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BRMIN-Instalación de servo de garra provisional
Hoy el profesor ha traído un servo para poner en la garra mientras llega el definitivo, sustituto del que se rompió. Es un servo estándar de marca Futaba:
Preparamos[...]
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BRMIN-Conexión de robot
Para terminar de poner a punto el robot y probar su funcionamiento, lo conectamos a la fuente de alimentación de 7 V y al regulador de tensión de 6 V:
Conectamos[...]
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BRMIN-Construcción de estructura 2
Seguimos con la construcción de la estructura, con las escuadras metálicas y los servos. Unimos la garra con los ejes superiores:
A continuación, unimos[...]
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BRMIN-Construcción de estructura 1
Iniciamos la construcción del brazo robot. No tenemos instrucciones, así que nos fijamos en unas fotos que hay en Ebay, del artículo que compramos.[...]
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BRMIN-Inicio del proyecto brazo robot mini
El brazo robot grande presenta muchas dificultades, y el profesor ha pensado que podemos construir un brazo pequeño por si finalmente el grande no se[...]
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