Añadir números al programa
Para que el trazador esté algo más completo, vamos a añadir la definición de los números a las letras. Como pasaba con la Ñ y el espacio, tenemos[...]
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Cambio de muelles y servo
Tras usar el trazador varias veces, vemos que el ajuste del lápiz es difícil, y pensamos que los muelles deberían estar en la parte de arriba, empujando[...]
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BR_XL-Garra 3 – Conexión del motor
Como en la feria de la ciencia no pudimos preparar el motor para que funcionara la garra, vamos a hacerlo ahora. El motor es de tipo paso a paso (PAP),[...]
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BRMIN-Programa de movimiento por teclado
Durante la feria tenemos algunos problemas de funcionamiento. No se lleva el robot listo para demostración. El mando de PS3 no hemos conseguido tenerlo[...]
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Colocación del lápiz
Ya es momento de terminar la estructura. Al arco del lápiz le falta colocar el servo. Cogemos un listón de madera para posicionarlo a la altura correcta.[...]
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Conexión de alimentador CA
Estamos notando que los motores no se están moviendo muy finos. Medimos la tensión de las pilas y es algo baja. Cambiar las pilas arreglaría el problema[...]
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BR_XL-Servo 300 W – control por potenciómetro
Para presentar el servo en la feria de la ciencia, vamos a poner un montaje para que se pueda controlar desde otro Arduino UNO, funcionando como maestro,[...]
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Preparar electrónica – parte 1
Tras preguntar la duda sobre el soldado de los controladores a Pololu, intentamos soldar de nuevo con Flux y un estaño de menor sección. Finalmente,[...]
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