OJOS – Preparar ojos para pintar
Un tema que nos queda pendiente es el de preparar los ojos como si fueran de verdad. Los que hemos impreso blancos los hemos impreso boca abajo y la parte[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (5)
Más secuencia de montaje del robot, ahora cerrando la estructura con el cuarto motor.
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OJOS – Programa de detección de caras
Necesitamos un sistema que detecte las caras con la cámara y pueda hacer un seguimiento de la persona. Hemos probado varias alternativas pero la que[...]
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MG8000 – Primera tarea del robot
Tras múltiples dificultades y sus correcciones, hemos conseguido que el robot haga el primer movimiento completo: el posicionamiento inicial o ‘homing’,[...]
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ROBOPONG – Ajuste de geometría 3D
Las pruebas que hemos hecho del ajuste de las cámaras y de la detección estereoscópica parece que han funcionado bien, pero las coordenadas que nos[...]
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MG8000 – problema con un final de carrera
Estamos en condiciones de probar el movimiento inicial del robot, pero nos encontramos con un problema inesperado. Funcionan todos los ejes menos el 3,[...]
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OJOS – Detección de las poses
Queremos detectar las poses de las personas detectadas para hacer un seguimiento mientras la persona se mueve. Esto es más difícil que lo que tenemos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (4)
Seguimos montando el robot, mirando los pasos de los vídeos de Skyentific.
Al final conectamos los tres motores que tenemos montados para comprobar[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7 y GPU
En esta entrada voy a contar mi experiencia con la detección de poses usando un ordenador con tarjeta aceleradora. El entorno es el siguiente:
Ordenador[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la garra
Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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