MG8000 – Montando el robot
El montaje de las diferentes piezas del robot nos lleva varios días, sobre todo porque los tornillos que se usan están muy apretados en las poleas correspondientes[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 3
Las pinzas que hemos diseñado hasta ahora tienen un problema: al sujetar las partes con los tornillos, sus cabezas y las tuercas quedan por fuera, y[...]
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MG8000 – Prueba de los motores
Antes de montar los motores en sus posiciones en el robot, queremos probar la tarjeta Arduino y la controladora de motores con los finales de carrera,[...]
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VARIOS – Tutorial de uso de módulos bluetooth HC-06
Continuando la entrada anterior sobre los módulos HC-05, ahora vamos a comentar cómo funcionar con sus semejantes HC-06 y la forma de conectarlos con[...]
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JLASER – Programa conjunto de la diana
Tras probar por separado los distintos dispositivos que se conectan en la diana, los conectamos todos y unimos los programas, haciendo que funcionen de[...]
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MG8000 – Arreglando el tablero
El tablero que tenemos impreso en 3D se alabea un poco. Para resolver el problema pensamos añadirle una tabla pegada por debajo. Cortamos una tabla a[...]
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MG8000 – Mejora del tablero con imanes
Para que el robot pueda coger las piezas sin problemas, pensamos que deberían colocarse en los centros de cada casilla. Para ello vamos a poner unos[...]
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MG8000 – Prueba de visión con TensorFlow
Uno de los puntos necesarios en el proyecto es la visión de las piezas. Estamos estudiando el problema y hemos visto la posibilidad usando TensorFlow.[...]
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GROBOTOV – TANQUE 2ºTrimestre
Para empezar, finalizamos de probar que los motores funcionaban correctamente, algo que empezamos en el 1er trimestre, pero no fuimos capaces de terminar.[...]
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GROBOTOV – INFORMACIÓN 2ºTrimestre
Buscamos información sobre el bluetooth y las ruedas.
A continuación os pondré una breve explicación de la función de cada cosa con su respectiva[...]
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