RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi
Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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MG8000 – Problema con la torre del robot
Ya sabíamos de la caída de la torre del robot hace tiempo. Ahora que intentamos terminar el proyecto se ve patente.
Se aprecia la inclinación del[...]
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RUBI5 – Prueba del programa de visión
Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en[...]
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RUBI5 – Prueba del programa solucionador
Una vez que tenemos instalado el programa en un ordenador, hay que probarlo. El programa es bastante complejo y necesita descargar unas tablas precalculadas[...]
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ROBOPONG – Medidas iniciales
Una de las primeras cosas que tenemos que hacer es dimensionar el problema. Así que tomamos una mesa de ping-pong que tenemos, la montamos y medimos[...]
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ROBOPONG – Inicio del proyecto
Con esta entrada damos inicio a un proyecto realmente ambicioso. Queremos fabricar un robot que pueda jugar al tenis de mesa con una persona. Lo hemos[...]
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RUBI5 – Programa que resuelve el cubo
El programa para resolver un cubo de 5x5x5 es muy complejo, mucho más que el de 3x3x3. Las combinaciones posibles son enormes. Después de buscar información[...]
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GROBOTOV – Avances en el 3ºTrimestre
En este trimestre los avances fueron menos que en el segundo trimestre, pero estos tienen una mayor relevancia.
Primero, los archivos.stl (Figuras[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 4
Volvemos a cambiar el diseño, adaptando las pinzas. Tenemos ahora 4 modelos distintos para cada una de las dos pinzas, superior e inferior. Imprimimos[...]
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RUBI5 – Montaje de la pinza completa
Es hora de poner todas las piezas juntas, piezas de plástico, servo, rodamientos, ejes y tornillos. El orden de montaje es específico y se empieza por[...]
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