GROBOTOV – ENTORNO 2ºTrimestre
Lo primero que se hizo fue el plano del entorno. Después de muchos problemas acabó siendo bastante simple. Os pongo una foto:
Planos con medidas
Con[...]
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GROBOTOV – MANDO 2ºTrimestre
En este trimestre una de las cosas que hemos hecho ha sido el diseño del mando, con el cual se manejara el tanque. El diseño del mando en sí es simple,[...]
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LABEPP- Colocación de paredes
Una vez que tenemos la base pintada, empezamos a colocar las paredes, que las hemos hecho de tiras de policarbonato, de 0,5 mm de grosor. Repasamos las[...]
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RUBI5 – Soporte del servo
La pieza que soporta y sujeta al servo es complicada. Además debe servir para soportar la segunda parte de la pinza. Para tener una idea mejor de cómo[...]
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VARIOS – Prueba de detección con TensorFlow
NUEVA PRUEBA CON TARJETA GRÁFICA NVIDIA
Una vez que se ha instalado TensorFlow en el ordenador vamos a probarlo con algún ejemplo. El tutorial aparece[...]
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VARIOS – Instalar Tensorflow con Python
NOTA: AÑADIDO UN SEGUNDO TIPO DE INSTALACIÓN CON NVIDIA
Dentro de los proyectos que estamos trabajando este año, en los que nos introducimos en[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 2
Sobre el diseño del boceto añadimos unas pestañas para que la base de agarre del cubo pegue mejor. Imprimimos dos juegos de pinzas, bases y separadores[...]
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4RAYA – Mejora de la visión del tablero
Continuamos con el proyecto y ahora intentamos mejorar la detección de las fichas en el tablero. Este proceso es difícil y además depende de las condiciones[...]
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JLASER – Adaptador para sensor RGB
El sensor RGB que pensamos usar (TCS34725) no detecta el color cuando se le apunta con la luz del láser directamente. En estos casos se satura y los[...]
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RUBI5 – Diseño de nuevas pinzas
Los principales cambios que tenemos que hacer al diseño de las pinzas son el tamaño de los brazos y de las ruedas dentadas. Hacemos un esquema nuevo:
Boceto[...]
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