RUBI5 – Prueba del programa de visión
Para que el robot pueda resolver el cubo necesitamos un programa que detecte los colores de cada cara. Afortunadamente Daniel Walton tiene también en[...]
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RUBI5 – Prueba del programa solucionador
Una vez que tenemos instalado el programa en un ordenador, hay que probarlo. El programa es bastante complejo y necesita descargar unas tablas precalculadas[...]
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ROBOPONG – Medidas iniciales
Una de las primeras cosas que tenemos que hacer es dimensionar el problema. Así que tomamos una mesa de ping-pong que tenemos, la montamos y medimos[...]
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ROBOPONG – Inicio del proyecto
Con esta entrada damos inicio a un proyecto realmente ambicioso. Queremos fabricar un robot que pueda jugar al tenis de mesa con una persona. Lo hemos[...]
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RUBI5 – Programa que resuelve el cubo
El programa para resolver un cubo de 5x5x5 es muy complejo, mucho más que el de 3x3x3. Las combinaciones posibles son enormes. Después de buscar información[...]
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GROBOTOV – Avances en el 3ºTrimestre
En este trimestre los avances fueron menos que en el segundo trimestre, pero estos tienen una mayor relevancia.
Primero, los archivos.stl (Figuras[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 4
Volvemos a cambiar el diseño, adaptando las pinzas. Tenemos ahora 4 modelos distintos para cada una de las dos pinzas, superior e inferior. Imprimimos[...]
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RUBI5 – Montaje de la pinza completa
Es hora de poner todas las piezas juntas, piezas de plástico, servo, rodamientos, ejes y tornillos. El orden de montaje es específico y se empieza por[...]
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4RAYA – Feria de la Ciencia de Sevilla 2022
La participación del robot de 4 en raya robótico en la pasada Feria de la Ciencia de Sevilla fue un éxito, jugando numerosas partidas y sólo teniendo[...]
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MG8000 – Montando el robot (2)
Seguimos montando las diferentes piezas del robot, de forma acelerada, para tenerlo a punto para exponerlo en la feria.
A continuación, unas fotos[...]
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