OJOS – Conexión de servos
Hemos conectado un Arduino UNO a la placa controladora de servos y a los servos de la base de los ojos.
Conexión de servos con controladora
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MG8000 – Prueba de movimiento
Mientras seguimos montando el robot con las mejoras, decidimos probar el movimiento, para ir aprobando las conexiones eléctricas. El programa de la placa[...]
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MG8000 – Preparando la visión
Un aspecto primordial del proyecto es la capacidad de ‘ver’ el tablero con las fichas. Llevamos bastante tiempo revisando vídeos y documentación[...]
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OJOS – Inicio del montaje
El primer paso es imprimir las piezas en la impresora. Descargamos los modelos y los preparamos para nuestra impresora Creality CR-10, que tiene suficiente[...]
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VARIOS – Prueba de cámara con Visual Studio
En esta publicación detallo los pasos para hacer funcionar una cámara conectada al PC con un programa hecho con Visual Studio, que muestre un vídeo[...]
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OJOS – Inicio del proyecto
En este caso no podemos poner una foto del proyecto en que nos fijamos porque es de cosecha propia. Queremos hacer algo parecido a una escultura moderna[...]
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RUBI5 – Tapa de la garra
A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos[...]
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ROBOPONG – Prueba con dos cámaras
Una vez que hemos probado el programa con una cámara, usamos dos a la vez, para comprobar la velocidad de trabajo.
Prueba con dos cámaras a la vez
El[...]
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RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi
Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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MG8000 – Problema con la torre del robot
Ya sabíamos de la caída de la torre del robot hace tiempo. Ahora que intentamos terminar el proyecto se ve patente.
Se aprecia la inclinación del[...]
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