4 EN RAYA ROBÓTICO
Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.
4RAYA-Más cambios en la mejora del robot
Otro de los cambios que tenemos que hacer es el de la orientación de la garra, para que coja bien la pieza del dispensador y la suelte en el tablero.
Tal[...]
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4RAYA-Cambiar posición de cámara 3
Soldamos un par de cables a la tira de LED para conectarla a tensión. Colocamos la tira de LED sobre el listón, en la parte inferior de la estructura.[...]
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4RAYA-Cambiar posición de cámara 2
Cuando probamos el robot a coger las piezas en la nueva posición, vemos que uno de los ejes no gira suficiente, así que tenemos que cambiarlo. Desatornillamos[...]
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4RAYA-Cambiar posición de cámara 1
Vamos a cambiar la posición de la cámara por detrás del tablero de juego. Esto implica varias cosas:
1 – La tabla azul que tenemos de fondo ya[...]
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4RAYA-Mejora del proyecto
Tras presentar el trabajo en la Feria de la Ciencia, vamos a aprovechar la ocasión para realizar mejoras en el proyecto. Resumimos las deficiencias que[...]
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4RAYA-Interruptor general
Para facilitar el uso del robot, necesitamos instalar un interruptor general, que encienda o apague el transformador, y por tanto, el robot.
Usamos un[...]
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4RAYA-Embudo para el tablero
La prueba de juego con el robot no funciona del todo bien. Tras grabar los puntos de las diferentes columnas, la imprecisión del robot hace que tire las[...]
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4RAYA-Prueba del robot
Para conectar el robot al juego necesitamos programar los puntos de movimiento y grabarlos en una lista. Hay que grabar las posiciones de cada uno de los[...]
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4RAYA-Soporte del robot 3
Vamos ahora a colocar una extensión al frontal del soporte para que el fondo del tablero se vea todo igual. Cogemos un trozo de tablero DM y lo cortamos[...]
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4RAYA-Soporte del robot 2
La plataforma y las patas no son suficientes para sostener al robot. Tenemos que reforzarlo, y usamos unos listones para sujetar la plataforma superior,[...]
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