Colocación del manillar – potenciómetro
Hay que colocar el potenciómetro para el control de la dirección. Tenemos uno con interruptor, pero no importa porque el interruptor no lo vamos a usar:
Usamos[...]
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Colocación de manillar – pieza 1
Ya que se ha pintado el manillar, vamos a colocarlo en la plataforma. Como los rodamientos son de 25 mm y la barra de hierro de 21 mm de diámetro, necesitamos[...]
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Montaje de patas sobre plataforma
Tras terminar la placa de conexiones electrónica, queda colocar las patas en su posición final, los servos sobre la plataforma, con unos tornillos y[...]
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Conectar motor 2 nuevo
Tras quitar la base de la estructura, y el motor paso a paso que no funciona bien de la parte inferior, cogemos el nuevo y soldamos los cables a los terminales:
Colocamos[...]
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BRMIN-Fijación de las tarjetas de control
Para ir perfilando el sistema, vamos a colocar el conjunto de las tarjetas de control sobre la base que venía con la estructura. Usamos unas patas separadoras[...]
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BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 2
Vamos ahora a poner una segunda etapa de reducción. Usamos listones de madera para los soportes, con rodamientos de ø 4 mm. Vamos a poner una rueda[...]
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Prueba de motor paso a paso
Hoy vamos a terminar de conectar el motor paso a paso según vimos las conexiones. Colocamos de nuevo los cables del motor al controlador y queda:
Ahora[...]
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BR_XL-Servo 300 W – reductora – parte 1
Empezamos a ponerle la reductora al motor. Como no podemos usar tornillos sinfín, tendremos que usar varios pasos. Para construir la reductora usamos[...]
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Prueba del sensor de presión
Ya tenemos el sensor casi conectado con el esquema que hemos encontrado. Usamos de prueba una placa Arduino UNO y una placa protoboard, con unos cables[...]
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BR_XL-Servo 300 W – conexiones
Tras pensarlo de nuevo, decidimos cambiar la posición del motor, para dejar espacio al controlador tras él. Cogemos uno de los controladores de potencia[...]
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