BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO- Continuación del proyecto
Continuamos este curso con el proyecto del robot, con la confianza de que podamos terminarlo esta vez. Un nuevo equipo se hace cargo del mismo. El estado[...]
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MOVEO- Cierre de electrónica
Cogemos la tapa de los controladores y le acoplamos el ventilador lateral, atornillando el conjunto y sacando los cables.
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MOVEO: Problema con eje 2
Cuando tenemos el robot montado y haciendo ajustes, en una de las veces notamos que no se mueve correctamente el eje 2 y parece patinar, haciendo un ruido[...]
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MOVEO: Prueba del motor Nema 23
En las pruebas que hemos hecho con los motores Nema 23 no hemos conseguido que funcionen bien. Antes de avanza vamos a asegurarnos probando uno de ellos[...]
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MOVEO: Conexión eléctrica (4)
Sabiendo ya las patillas a las que conectar los controladores, soldamos los cables. Tras varias horas de trabajo conseguimos tener todos los cables conectados[...]
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MOVEO: Conexión eléctrica (3)
Ahora, para conectar los cables de los controladores a Arduino necesitamos saber qué patillas deben usarse. Para ello debemos mirar en el ‘firmware’[...]
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MOVEO: Conexión eléctrica (2)
Ahora hay que realizar las conexiones de todos los motores, con los controladores TB6560 y el Arduino Mega, además de recoger los cables de alimentación[...]
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MOVEO: Transformador de alimentación (2)
Siguiendo con la instalación del transformador, antes de fijarlo a la base, hay que conectarle los cables, porque después será imposible hacerlo. Para[...]
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MOVEO-Transformador de alimentación (1)
Para alimentar toda la electrónica y los motores necesitamos un transformador adecuado. En la lista de piezas (BOM) del proyecto recomienda un transformador[...]
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MOVEO: Montaje del conjunto: ejes 4 y 5
Con el eje 5 y la garra montados, tenemos que continuar con el eje 4, para colocarlo sobre el eje 3. Cogemos las piezas que lo forman, y colocamos el motor[...]
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