BRAZO ROBOT MOVEO
Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.
MOVEO- Cierre del eje 5
Para terminar el eje 5 vamos a colocar las tapas. Primero colocamos unas tuercas tubo embutidas en los orificios preparados para ello.
Ahora se puede[...]
Read More »
MOVEO- Montaje del eje 5
Ahora se introduce nuevamente el eje de giro por los rodamientos, con cuidado de no romper o forzar.
[...]
Read More »
MOVEO- Montaje del eje 4
Para el eje 4 tenemos que conectar otro trozo de correa. Como los anteriores, tenemos que limarlos en sus extremos para que se puedan introducir con facilidad[...]
Read More »
MOVEO- Garra del robot (2)
Nos encontramos con un problema para montar el servo en el engranaje. Los tornillos son o grandes o pequeños para sujetar la rueda del servo, así que[...]
Read More »
MOVEO- Montaje del eje 3
Ahora seguimos con las piezas para el eje 3. Cogemos la pieza correspondiente y la fijamos sobre la plataforma del eje 2. Este paso es previo a la colocación[...]
Read More »
MOVEO- Garra del robot (1)
Afortunadamente el robot va creciendo, y para ahorrar tiempo, comenzamos a montar la garra. Usamos la que aparece en el proyecto por defecto.
Imprimimos[...]
Read More »
MOVEO- Montaje del eje 2
Seguimos con el montaje del robot y vamos con las piezas del eje 2. Nos encontramos un problema con la conexión con la base del eje 1. Hay que usar 6[...]
Read More »
MOVEO- Montaje de eje 1
Tras limar un poco la correa, para que se pueda meter en el orificio, la colocamos y atornillamos el motor en su sitio, con el soporte.
[...]
Read More »
MOVEO- Conexión eléctrica (1)
Ahora que tenemos la base del robot montada, vamos a empezar a conectar los elementos e irlos probando. Para ello buscamos cómo conectar los controladores[...]
Read More »
MOVEO- Motor del eje 1
Tenemos un problema para colocar la correa. La polea del motor nos queda un poco elevada sobre la posición de la pieza del robot donde hay que conectarla.
Necesitamos[...]
Read More »